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[應(yīng)用領(lǐng)域]測(cè)距之位移/LiDAR/掃地機(jī)器人

發(fā)布日期:2024-03-26 11:50:07   瀏覽量 :1045
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光學(xué)測(cè)距有多種方法,包括 TOF(飛行時(shí)間)方法和三角測(cè)距方法。它們用于各種用途,例如在自動(dòng)駕駛汽車中檢測(cè)周圍環(huán)境,以及用于機(jī)器人和激光測(cè)距儀中檢測(cè)障礙物。濱松為這些測(cè)距機(jī)理提供各種光電傳感器和發(fā)光體。并提供符合此類要求的定制規(guī)格傳感器。


LiDAR(激光雷達(dá))是一種遙感技術(shù),通過(guò)將激光照射到物體上、然后用光電傳感器捕捉反射回來(lái)的光來(lái)測(cè)量距離。近年來(lái),在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車方面取得了巨大進(jìn)展。LiDAR 具有高方位角分辨率,可以高精度找到周圍車輛、行人、建筑物和其他物體的距離、形狀和相對(duì)位置。這項(xiàng)技術(shù)在各種用途中的潛力引起了關(guān)注,包括 ADAS(高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng))和 AGV(自動(dòng)導(dǎo)引車)。
濱松為 LiDAR 提供各種設(shè)備,包括作為光源的脈沖激光二極管,以及作為光電傳感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子計(jì)數(shù)器。

LiDAR 的機(jī)理

汽車用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通過(guò)計(jì)算脈沖光從其光源行進(jìn)、從物體反射并返回到傳感器的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算距離。

光源/光電傳感器與波長(zhǎng)之間的關(guān)系


掃地機(jī)器人通過(guò)測(cè)量墻壁和家具的位置以及與周圍障礙物的距離來(lái)自動(dòng)移動(dòng)。為了進(jìn)行此測(cè)量,它應(yīng)用 TOF(飛行時(shí)間)和光三角測(cè)量的原理。在發(fā)光體裝置中采用了激光二極管或 LED,并在光電傳感器中采用了圖像傳感器或光 IC。

測(cè)量示例(測(cè)距圖像傳感器)

它通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)一個(gè)內(nèi)置了測(cè)距線陣圖像傳感器和激光器的單元,對(duì)房間進(jìn)行全向測(cè)距。

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