光學(xué)測(cè)距有多種方法，包括 TOF（飛行時(shí)間）方法和三角測(cè)距方法。它們用于各種用途，例如在自動(dòng)駕駛汽車(chē)中檢測(cè)周?chē)h(huán)境，以及用于機(jī)器人和激光測(cè)距儀中檢測(cè)障礙物。濱松為這些測(cè)距機(jī)理提供各種光電傳感器和發(fā)光體。并提供符合此類(lèi)要求的定制規(guī)格傳感器。

LiDAR（激光雷達(dá)）是一種遙感技術(shù)，通過(guò)將激光照射到物體上、然后用光電傳感器捕捉反射回來(lái)的光來(lái)測(cè)量距離。近年來(lái)，在實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛汽車(chē)方面取得了巨大進(jìn)展。LiDAR 具有高方位角分辨率，可以高精度找到周?chē)?chē)輛、行人、建筑物和其他物體的距離、形狀和相對(duì)位置。這項(xiàng)技術(shù)在各種用途中的潛力引起了關(guān)注，包括 ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）和 AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)）。
濱松為 LiDAR 提供各種設(shè)備，包括作為光源的脈沖激光二極管，以及作為光電傳感器的硅 APD、InGaAs APD 和多像素光子計(jì)數(shù)器。

LiDAR 的機(jī)理

汽車(chē)用 LiDAR 主要采用直接 TOF 方法。此方法通過(guò)計(jì)算脈沖光從其光源行進(jìn)、從物體反射并返回到傳感器的時(shí)間長(zhǎng)度來(lái)計(jì)算距離。